Основни познания за намотките на двигателя: полюсна стъпка, стъпка, коефициент на намотка
1. Механичен ъгъл и електрически ъгъл
Когато намотките на двигателя са разпределени в слотовете на сърцевината, те трябва да бъдат вградени и свързани съгласно определено правило, за да извеждат симетричен синусоидален променлив ток или да генерират въртящо се магнитно поле. В допълнение към връзката с някои други параметри, ние също трябва да използваме концепцията за електрически разходи, за да отразим закона за относителните позиции между всяка бобина и намотка. От механиката знаем, че една окръжност може да бъде разделена на 360 градуса и тези 360 градуса е това, което обикновено наричаме механичен ъгъл. В електротехниката ъгловата единица за измерване на електромагнитните отношения се нарича електрически ъгъл, който разделя всеки цикъл на синусоидален променлив ток на 360 градуса по хоризонталната ос, т.е. когато пространството на проводника преминава през двойка магнитни полюси, електромагнитният ъгъл промени на 360 градуса. Следователно връзката между електрическия ъгъл и механичния ъгъл в двигателя е: електрически ъгъл=номер на двойка полюси xP x360 градуса. Например за двуполюсен двигател броят на двойките полюси p=1 и електрическият ъгъл е равен на механичния ъгъл. За четириполюсен двигател, p=2, има две двойки полюси в една обиколка на двигателя и съответният електрически ъгъл е 2×360 градуса ＝720 градуса. И т.н.
2. Стъпка на полюса (τ)
Полюсната стъпка на намотката се отнася до разстоянието между всеки полюс върху периферната повърхност на сърцевината. Обикновено се отнася до разстоянието между центровете на два съседни полюса на сърцевината на двигателя. Сърцевината на статора се изчислява чрез разстоянието между прорезите на повърхността на въздушната междина на вътрешния кръг; роторът се изчислява чрез разстоянието между процепите на повърхността на въздушната междина на външния кръг на сърцевината. Обикновено има два начина да се изрази полюсната стъпка, единият е да се изрази в дължина; другото е да се изрази в броя на слотовете. Обичайно е да се изразява в броя на слотовете. Обикновено полюсната стъпка е τ=Z1/2p.
3. Стъпка (y)
Броят на слотовете на сърцевината, заети от всяка страна на бобината на намотката на двигателя, се нарича стъпка, известна още като обхват. Когато стъпката на елемента на бобината е равна на полюсната стъпка, това е намотка с пълна стъпка, y=τ; когато стъпката на елемента на бобината е по-малка от стъпката на полюса, това се нарича намотка с къса стъпка, y＜τ; и когато стъпката на елемента на бобината е по-голяма от стъпката на полюса, това се нарича намотка с дълга стъпка y＞τ. Тъй като намотките с къса стъпка имат много предимства като по-къси краища, по-малко електромагнитен проводник и по-висок фактор на мощността, намотките с къса стъпка се използват без изключение в най-често използваните двуслойни намотки.
