Система за електрическо сервоуправление (EPS).
В момента EPS е най-често използваната кормилна система в електрически превозни средства. Той подпомага електрически мотор, замествайки традиционното хидравлично сервоуправление (HPS).
1. Компоненти на EPS
EPS се състои главно от следните компоненти:
(1) Сензор за въртящ момент: разпознава въртящия момент и посоката на въртене на волана (намерението на водача).
(2) Сензор за ъгъл на завиване: следи ъгъла на завиване (частично интегриран в сензора за въртящ момент).
(3) Сензор за скорост на превозното средство: предоставя сигнали за скоростта на превозното средство (използва се за динамично регулиране на степента на подпомагане на мощността).
(4) Електронен блок за управление (ECU): обработва данните от сензорите в реално време и изчислява необходимото количество мощност.
(5) Мотор за подпомагане на мощността: обикновено безчетков постояннотоков двигател (BLDC), който предава въртящ момент към кормилната колона или рейката чрез редуктор (като червячна предавка).
(6) Редукционен механизъм: усилва въртящия момент на двигателя и задвижва кормилната система.
2. Принцип на работа на EPS
(1) Откриване на намерение на водача
Когато водачът завърти волана, сензорът за въртящ момент измерва усукващия момент на кормилния вал, а сензорът за ъгъл на завиване записва ъгъла на завиване, като изпраща сигнала към ECU.
Сигналът за скоростта на превозното средство се въвежда синхронно (напр. необходимо е повече захранване при ниски скорости и по-малко захранване при високи скорости, за да се подобри стабилността).
(2) ECU изчислява търсенето на Power Assist
ECU изчислява целевата помощна мощност въз основа на въртящия момент, скоростта на превозното средство и дори състоянието на каросерията на превозното средство (напр. ъгъл на накланяне, в някои-модели от висок клас) и извежда PWM сигнал за управление на двигателя.
(3) Моторът изпълнява Power Assist
Моторът предава мощността към кормилната колона или директно задвижва рейката чрез редуктор (напр. червячна предавка, ремък и т.н.) (различните типове EPS имат различни структури, вижте по-долу).
Посоката на подпомагане на двигателя е в съответствие с посоката на управление на водача (определена от полярността на сензора за въртящ момент).
(4) Обратна връзка и корекция
Системата непрекъснато следи въртящия момент на волана и действителния ъгъл на завъртане, динамично настройва мощността на двигателя и постига управление на затворения-контур, за да избегне свръх-помощ или забавяне.
3. Класификация и приложение на EPS Въз основа на различните места за инсталиране на двигателя, EPS може да се класифицира в следните типове:
| Тип | Моторна позиция | Приложими модели автомобили | Характеристики |
| C-EPS (тип кормилна колона) | Монтира се на кормилната колона | Малки коли, микроавтомобили | Проста структура, ниска цена, но относително малка помощ. |
| P-EPS (Pin Gear Type) | Монтиран на кормилното зъбно колело | Компактни/средни автомобили | Умерена помощ, добър баланс |
| R-EPS (рейка и пиньон) | Рейка с директно задвижване | Средно{0}}размерни и големи коли, джипове | Асистент с висока мощност, бърза реакция, подходящ за тежкотоварни превозни средства |
| DP-EPS (тип двоен пиньон) | Два двигателя задвижват съответно зъбно колело и зъбна рейка. | Автомобили с висока{0}}производителност, луксозни автомобили | По-прецизно управление и по-добра динамична реакция |
4. Предимства на EPS
(1) Висока енергийна ефективност и благоприятен-пробег: EPS се задвижва директно от електрически мотор, което елиминира необходимостта от хидравлична помпа и води до изключително ниска загуба на енергия (за разлика от традиционните HPS, които непрекъснато консумират мощност на двигателя). За електрическите превозни средства спестената енергия може индиректно да подобри обхвата на шофиране (приблизително 3%-5% оптимизация на енергийната ефективност).
(2) Гъвкава и регулируема помощ при управление: Нивото на помощ може да се регулира динамично чрез софтуер, за да се адаптира към различни сценарии (напр. леко управление при ниски скорости, стабилно управление при високи скорости) и дори поддържа персонализирани режими на шофиране (спорт/комфорт).
(3) Проста структура и ниски разходи за поддръжка: Елиминирането на компоненти като хидравлично масло, помпи и тръбопроводи намалява риска от течове на масло и намалява необходимостта от последваща поддръжка.
(4) Силна адаптивност към околната среда: Не се влияе от екстремни температури (хидравличните системи изпитват повишен вискозитет на маслото при ниски температури, което води до забавяне на управлението).
(5) Поддръжка за усъвършенствани системи за подпомагане на водача (ADAS): Поддържа разширени функции за подпомагане на водача, като асистент за поддържане на лентата и автоматично паркиране.
