ESC система
Хардуерът на ESC системата включва ESC контролер, сензор за скорост на колелото, зъбен венец (интегриран в лагера на главината на колелото или задвижващия вал), сензор за ъгъл на завиване, YG сензор, кабелен сноп и предупредителна светлина на инструмента ESP и др.

1.ESC контролер
Модулът на ESC контролера се състои от електронен контролен блок ECU, хидравличен контролен блок HCU, мотор и други части.
С непрекъснатото разширяване на функциите на ESC системата, ESC контролерите от един и същи доставчик често имат множество различни функционални версии.

2.Сензор за скорост на колелото
Сензорът за скорост на колелото събира скоростта на въртене на колелото и го преобразува в електрически сигнал, като си сътрудничи със зъбния венец, и го въвежда в електронния блок за управление на ESC за обработка. Често използваните сензори за скорост на колелата са разделени на две категории: пасивни сензори за скорост на колелата и активни сензори за скорост на колелата.
Пасивните сензори за скорост на колелата се наричат още електромагнитен тип. Те използват принципа на електромагнитната индукция за генериране на синусоидален сигнал.
Сензорите за активна скорост на колелата в момента използват главно тип Hall, който използва принципа на Hall за генериране на сигнал с квадратна вълна.
Тъй като активните сензори за скорост на колелата имат предимствата на силна способност срещу смущения, широк обхват на работната въздушна междина и изход при нулева скорост, те се превърнаха в масовите продукти, използвани в момента.

3.YG сензор
Сензорите YG се разделят на интегрирани и независими типове: интегрираният тип е за интегриране на сензора в ESC контролера, а независимият тип е за монтиране на сензора отделно близо до центъра на масата на превозното средство. В момента интегрираните YG сензори постепенно се превърнаха в тенденция.
4. Сензор за ъгъл
В предишните модели сензорът за ъгъл обикновено е интегриран в комбинирания превключвател на волана като отделна част. Въпреки това, поради съображения за разходите, системата за електрическо сервоуправление EPS изпраща директно сигнала за ъгъл към ESC за използване и се превърна в тенденция да се отменя отделният сензор за ъгъл на цялото превозно средство.





