Електро{0}}хидравлична кормилна система (EHPS)
Тъй като електрическите камиони са с големи товари и изискват по-мощна помощ при управление, някои модели ще приемат електро-хидравлична система за кормилно управление (EHPS). Тази система въвежда технология за електронно управление в традиционното хидравлично кормилно управление (HPS), за да подобри енергийната ефективност и управляемостта.
1. Компоненти на EHPS
EHPS системата се състои основно от следните компоненти:
(1) Електрическа хидравлична помпа (заменяща традиционната хидравлична помпа,-задвижвана от двигател)
Задвижван от електрически мотор, той работи независимо от двигателя и е подходящ за електрически превозни средства.
Обикновено използва безчетков DC мотор (BLDC) или синхронен двигател с постоянен магнит (PMSM) за подобряване на енергийната ефективност.
(2) Хидравличен сервоусилвател на волана (кормилна система с рейка и зъбно колело или рециркулираща топка)
Подобно на HPS, но налягането на маслото се регулира прецизно от електронната система за управление.
(3) Електронен блок за управление (ECU)
Той регулира скоростта и налягането на хидравличната помпа въз основа на сигнали като скорост на превозното средство и въртящ момент на волана.
(4) Резервоар за масло, хидравлични линии и кормилен клапан
Подобно на традиционния HPS, той отговаря за съхранението и контрола на потока на хидравличното масло.
2. Принцип на работа на EHPS
(1) Получаване на сигнал
Когато водачът завърти волана, сензорът за въртящ момент на волана разпознава намерението на водача да завие (големина и посока на силата на управление). Сензорът за скорост на превозното средство предоставя текуща информация за скоростта на превозното средство (по-висока помощ при ниски скорости, по-ниска помощ при високи скорости).
(2) ECU изчислява необходимата помощ
ECU изчислява подходящото изискване за хидравлично налягане въз основа на данни като въртящ момент, скорост на превозното средство и ъгъл на завиване и контролира скоростта на електрическата хидравлична помпа.
При ниски скорости (напр. паркиране): Моторът работи при висока скорост, осигурявайки голям поток от хидравлично масло, което улеснява управлението.
При високи скорости: Двигателят се забавя, намалява асистента, подобрява "усещането за стабилност" на волана и подобрява стабилността при шофиране.
(3) Електрическа хидравлична помпа осигурява налягане
Моторът задвижва хидравличната помпа, като създава налягане в хидравличното масло и го доставя до клапана за управление на волана.
Контролният клапан, според посоката на въртящия момент на волана, насочва хидравличното масло в съответната камера на хидравличния цилиндър, като натиска рейката или кормилната връзка, за да постигне помощ.
При ниски скорости/тежки товари: Повишеното налягане на маслото подобрява подпомагането, което прави управлението по-лесно. Висока скорост/без товар: Намалете налягането на маслото, намалете захранването и подобрете стабилността при шофиране.
(4) Циркулация на хидравличното масло: След завършване на захранването, хидравличното масло се връща обратно към резервоара, образувайки затворен-циркулационен кръг.
3. Предимства на EHPS
(1) Помощ при висок въртящ момент: Подходящ за тежкотоварни-електрически камиони и търговски превозни средства, осигуряващ по-силна сила на управление от EPS.
(2) Висока надеждност: Хидравличната система е зряла и работи стабилно при екстремни условия (като ниска температура и високо натоварване).
(3) Умерен разход: По-икономичен от EPS (мотор с висока-мощност + редукционен механизъм) и по-енергийно-ефективен от традиционния HPS.
