Преглед на системите за електрическо сервоуправление
1. Основна структура и принцип на EPS
EPS използва електрически мотор, за да подпомага управлението на водача. В зависимост от местоположението на двигателя в модела EPS съществуват различни структури на EPS, включващи главно: колона-EPS, пиньон-EPS и рейка-EPS (т.е. колона, зъбно колело и зъбна рейка).
2. EPS компоненти
EPS се състои от сензор за въртящ момент, ECU, серводвигател на волана, редуктор и механични кормилни механизми като зъбни колела и рейки. Целта е да се разбере принципът на работа на всеки електронен компонент.
Сензорът за въртящ момент получава сигнали за ъгъла на волана и въртящия момент. След квантуване чрез аналогов-към-цифров преобразувател (ADC), сигналите се изпращат към MCU в ECU. MCU изчислява сигналите и изпраща съответните команди към контролера, а моторът извежда подходящия въртящ момент, ако е необходимо.
Принципът на аналогов-към-цифров преобразувател (ADC): Той преобразува непрекъснати аналогови сигнали в дискретни цифрови сигнали.
Управление-чрез-решение за жици
SBW се състои от задвижващ механизъм на волана и задвижващи механизми на предното колело. Най-голямата разлика между SBW и EPS е липсата на централен вал. Задвижващият механизъм на ръчното колело (HWA) и задвижващият механизъм на колелото (RWA) са механично напълно отделени, което позволява по-гъвкави и регулируеми съотношения на кормилното управление и обратна връзка с пътя.
HWA: Включва волан, кормилна колона, редуктор, TAS сензор и резервен електронен блок за управление; Функция: Приема намерението на водача, изпраща желания сигнал за ъгъл на волана към RWA и едновременно симулира обратна връзка за усещането на пътя към водача въз основа на силата на рейката, върната обратно от RWA.
RWA: Включва механичен кормилен механизъм, сензор за ъгъл и излишен електронен блок за управление.
